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霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

15N 距法兰10mm ( 10mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

10N

介电强度 ( Dielectric Strength )

600VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B

UL1430 AWG26

红色 ( Red)

霍尔电源正 ( Vcc )

蓝色 ( Blue )

霍尔 U ( Hu )

绿色 ( Green )

霍尔 V ( Hv )

白色 ( White )

霍尔 W ( Hw )

黑色 ( Black)

霍尔电源负 ( GND )

UL1332 AWG22

黄色 (Yellow )

U相 ( Phase U )

红色 ( Red)

V相 ( Phase V )

黑色 ( Black)

W相 ( Phase W )

极数 ( Number of poles )

8

相数 ( Number of phases )

3

额定电压 ( Rated voltage )

VDC

24

额定转矩 ( Rated torque)

mN.m

120

68

150

连续运行转矩 ( Continuous stall torque)

mN.m

144

81.6

180

额定速度 ( Rated speed )

RPM

3200

5900

4000

额定功率 ( Rated power )

W

40

43

63

峰值转矩 ( Peak torque )

mN.m

360

204

450

峰值电流 ( Peak current )

A

6.7

6.3

11.2

线电阻 ( Line to line resistance )

ohms@20℃

1.2

0.6

0.75

线电感 ( Line to line inductance )

mH

1.6

0.63

0.8

转矩常数( Torque constant )

mN.m/A

54

32.4

40.5

反电势 ( Back EMF )

Vrms/KRPM

4.0

2.4

3

转动惯量 ( Rotor inertia )

g.cm2

44

44

55

机身长度 ( Motor length ) L

mm

60

60

66

重量 ( Weight )

Kg

0.35

0.35

0.44