参数概览:
适配 电机 | 电机规格 | 适配 42,57 及以上机座号(步进 / 无刷 / 伺服电机) | ||
电机轴径 | 适配轴径 3mm,4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | |||
存储温度 | -40 ℃~ 85 ℃ | |||
推荐工作环境 | 场合 | 无腐蚀性,易燃,易爆,导电性气体,液体和粉尘 | ||
工作温度范围 | -40 ℃~ 80 ℃ | |||
湿度 | 不高于 85% RH | |||
电气 参数 | 供电电压 | 5VDC±0.5V | ||
消耗电流 | ≤60mA | |||
信号输出 | 单端 | 5V,GND,A,B,Z | ||
差分 | 5V,GND,A+/A-,B+/B-,Z+/Z- | |||
输出电平方式 | TTL 电平 | |||
索引信号宽度 | 1/4T / 1T(3/4T ~ 5/4T) ( 根据输出线数而定 ) | |||
差分输出电压 | 高电平输出电压 (VoH) ≥ 3.4V | |||
低电平输出电压 (VoL) ≤ 0.4V | ||||
差分信号输出格式 | 线驱动 26C31 | |||
可选分辨率(单位 : 线) | 十进制 : 100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | |||
二进制 : 256,512,1024,2048 | ||||
占空比 | 50% ± 10% | |||
相位差 | 90 °± 10 ° | |||
响应频率 | ≤ 500KHz 注意:信号频率 = ( 转速 (Rpm) ×线数 )/60 |
波形图:
三通道单端信号输出
三通道差分信号输出
三通道单端信号输出 ,Z 信号宽度 1T(3/4T ~ 5/4T)
三通道差分信号输出,Z信号宽度1T(3/4T~5/4T)
★特别注意: 当编码器输出线数≥ 2000 线时, Z 信号宽度为 1T(3/4T ~ 5/4T) 。
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