BLD3610TC
hahabet产品 无刷电机驱动器

BLD3610TC

1、利用霍尔信号做速度闭环控制,低速下也可以达到最大转矩2、 调速范围宽,支持 200rpm~20000rpm的转速范围
选件:
  • BLD3610TC

    编码器

  • BLD3610TC

    齿轮箱

  • BLD3610TC

    接插件

  • BLD3610TC

    刹车

特点:

1、利用霍尔信号做速度闭环控制,低速下也可以达到最大转矩;

2、调速范围宽,支持 200rpm~20000rpm的转速范围;

3、提供软启停功能,启动停止更为柔和,安全性更高;

4、宽电压输入范围,适应12V~40VDC 直流电源;

5、大电流驱动能力,持续额定电流达 10 A,峰值电流可达 20 A;

6、支持外部电位器,外部电压及外部 PWM 信号调速;

7、提供过压、欠压、过流、过温、霍尔信号错误等保护报警功能;

8、支持 CAN2.0B 协议;


典型应用:

本产品广泛应用于针织设备、医疗设备、食品机械、电动工具、园林机械、智能家居等电气自动化控制领域。


产品概述:

本款驱动器适用于对直流无刷有霍尔电机进行转速控制,其最大的优点是在低速时总能控制电机保持最大转矩。另外还有调速方式多样,调速范围宽,功能齐全,硬软件保护完备等优势。

调速方式多样:可提供电位器调速,外部电压调速、外部 PWM 信号调速,CAN 总线调速控制等。调速范围宽:支持调速的范围为200rpm~20000rpm(两极电机)。功能齐全:具有使能、正反转、刹车及电机转速信号输入和报警输出等功能。硬软件保护完备:具有堵转保护,过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护和霍尔信号故障报警功能。



功能参数:

电源电压 额定工作电压: 36VDC (工作电压范围:12VDC~40VDC)
工作电流 电机相电流连续:10A,峰值电流:20A(环境温度25℃)
功率范围 ≤400 W
调速范围 200rpm~20000rpm(两极电机)
适配电机 直流无刷带霍尔电机( 120°/240°)
转速模式 霍尔速度闭环(默认),开环模式(可选)
调速方式 出厂默认为外部电位器,外部电压(0V~5V), 如需PWM信号调速或通信(CAN总线调速),则需在出厂前进行配置为其中的一种。
保护功能 过压保护,欠压保护,过流保护,过温保护,软启动及霍尔信号故障报警。
工作环境 无腐蚀性、易燃、易爆、导电性气体、液体和粉尘。


接口定义:

接口 引脚名 引脚定义 功能说明
电源接口 VDC 直流12VDC~40 VDC输入 接电源正极
GND 电源地 接电源负极
电机接口 U 电机U相 接电机动力线---U相
V 电机V相 接电机动力线---V相
W 电机W相 接电机动力线---W相
HU 霍尔信号U相 接电机霍尔线--- 霍尔Hu
HV 霍尔信号V相 接电机霍尔线--- 霍尔Hv
HW 霍尔信号W相 接电机霍尔线--- 霍尔Hw
E+5V 5 V电源输出(最大提供200 mA) 接霍尔电源线正极
GND 5V地 接霍尔电源线负极
控制信号接口 F/R 正反转控制 控制电机运行方向
(F/R悬空 CW方向运行)
(F/R与GND短接,CCW方向运行)
EN 使能控制 使能驱动器运行
(EN悬空 驱动器不能控制电机 )
(EN与GND短接,驱动器使能)
BRK 刹车控制 电子刹车抱死功能
(BRK悬空 电机运行)
(BRK与GND短接,电机轴立即抱死停机)
GND 外部调速地线
SV 0~5 V模拟电压信号或PWM输入 调速控制端口
+5V 5 V电源输出(最大提供50 mA)
PG 作为电机速度脉冲输出 电机转速信号输出,需要外接上拉电阻
ALM 作为报警输出 报警信号输出,需要外接上拉电阻
其他 CAN CAN总线接口
PWR/ALM 指示灯 红灯闪烁1次 过压保护状态
红灯闪烁2次 欠压保护状态
红灯闪烁3次 过流保护状态
红灯闪烁4次 过温保护状态(70℃)
红灯闪烁5次 霍尔信号错误状态
红灯常亮 硬件错误
绿灯闪烁 无法达到目标速度


电机尺寸

3610TC3610TC-2

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