技术参数 
外形尺寸 
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联系合作 参数概览：
适配 电机 | 电机规格 | 适配 60,70,80,86 及以上机座号（无刷 / 伺服电机） | |
电机轴径 | 适配轴径 4mm,5mm,6mm,6.35mm,8mm | ||
存储温度 | -40 ℃～ 85 ℃ | ||
推荐工作环境 | 场合 | 无腐蚀性，易燃，易爆，导电性气体，液体和粉尘 | |
工作温度 | -25 ℃～ 80 ℃ | ||
湿度 | 不高于 85% RH | ||
电气 参数 | 供电电压 | 5V ± 0.5V | |
消耗电流 | ≤ 120mA | ||
差分信号输出 | 5V,GND, HU+/HU-,HV+/HV-,HW+/HW- ， A+/A-,B+/B-,Z+/Z-, | ||
输出电平方式 | TTL 电平 | ||
索引信号宽度 | 1/4T / 1T( 根据线数 ) | ||
差分输出电压 | 高电平输出电压 (VoH) ≥ 3.4V | ||
低电平输出电压 (VoL) ≤ 0.4V | |||
差分信号输出格式 | 线驱动 26C31 | ||
可选分辨率（单位 : 线） | 十进制： 100,200,360,400,500,1000,2000,2500 | ||
二进制： 256,512,1024,2048 | |||
极对数 | 2/4/5 ( 可定制 ) | ||
HU/HV/HW 相位差 | 120 ° | ||
占空比 | 50% ± 10% | ||
相位差 | 90 °± 10 ° | ||
响应频率 | ≤ 500KHz 注意：信号频率 = ( 转速 (Rpm) ×线数 )/60 | ||
波形图：
★特别注意： 默认 六通道全差分信号输出 波形, 图示只显示编码器 输出 正端信号波形。
当编码器线数 小于 2000 线， Z 信号的宽度 1/4T ；
当编码器线数 大于等于 2000 线， Z 信号的宽度 1/4T ；
编码器 Z 信号的位置不做特殊要求。
特别提醒 / 注意：
面对电机前出轴，CW方向运行：
1. 使用4对极码盘时，霍尔相位关系，实际输出信号: HU 超前 HW 120°，HW 超前 HV 120°。
2. 使用5对极码盘时，霍尔相位关系，实际输出信号: HU 超前 HV 120°，HV超前 HW 120°。
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