FL57BL(S)-IE
hahabet产品 一体化系列

FL57BL(S)-IE

57mm一体化无刷电机,带内置驱动器,36VDC 4000RPM
选件:
  • FL57BL(S)-IE

    编码器

  • FL57BL(S)-IE

    齿轮箱

  • FL57BL(S)-IE

    接插件

  • FL57BL(S)-IE

    刹车

特性概要 ( General Specifications )

绕组连接方式 ( Winding Type )

三角形 ( Delta connection)

霍尔分布角度 ( Hall Effect Angle )

120度电角度 ( Electrical Angle of 120 degree)

径向间隙 ( Radial Play )

0.02mm@450g

轴向间隙 ( Axial Play )

0.08mm@450g

最大径向负载 ( Max radial force )

115N 距法兰20mm ( 20mm From the flange)

最大轴向负载 ( Max axial force )

45N

介电强度 ( Dielectric Strength )

650VAC/1S

绝缘电阻 ( Insulation Resistance )

100MΩ, 500VDC

环境温度 ( Ambient Temperature )

-20°C ~ +50°C

绝缘等级 (Insulation Class)

Class B



接线说明(Electric Connection)
+Vp GND GND PG SV F/R +5V
O O O O O O O
1 2 3 4 5 6 7
1 +Vp---输入电压 +36VDC(DC POWER INPUT +36VDC)
2 GND---系统的公共接地(COMMON GROUND OF SYSTEM)
3 GND---系统的公共接地(COMMON GROUND OF SYSTEM)
4 PG---速度脉冲输出(TTL), 6个/转(SPEED PULSE OUTPUT(TTL), 6 PULSE/REV)
5 SV---调速电压0—5VDC (SPEED VOLTAGE 0—5VDC)
6 F/R---转向控制(ROTATING DIRECTION)
7 +5V---+5V 电压输出(VOLTAGE OUTPUT)



电性能 (Electrical Specifications)


单 位 (Unit) FL57BL(S)005-IE FL57BL(S)01-IE FL57BL(S)02-IE FL57BL(S)03-IE
极数 ( Number of poles )
4
相数 ( Number of phases )
3
额定电压 (Rated voltage ) VDC 36
额定转矩 ( Rated torque) N.m 0.055 0.11 0.22 0.33
连续运行转矩 ( Continuous stall torque) N.m 0.066 0.132 0.264 0.396
额定速度 ( Rated speed ) RPM 4000 4000 4000 4000
额定功率 ( Rated power ) W 25 46 99 138
峰值转矩 ( Peak torque ) N.m 0.15 0.3 0.45 0.48
峰值电流 ( Peak current ) A 3 5 7.5 7.5
线电阻 ( Line to line resistance ) ohms@20℃ 4.3 1.63 0.64 0.45
线电感 ( Line to line inductance ) mH 10 4.4 2 1.5
转矩常数 ( Torque constant ) N.m/A 0.052 0.061 0.06 0.065
反电势 ( Back EMF ) Vrms/KRPM 3.8 4.5 4.45 4.8
转动惯量 ( Rotor inertia ) g.cm2 30 75 119 173
机身长度 ( Motor length ) L mm 90 100 139 159
重量 ( Weight ) Kg 0.56 0.67 0.9 1.2


该款电机可以根据客户需求定制。

The motor can be designed &manufactured with customized request.


电机尺寸

image


资料下载
FL57BL02-IE 155.03 KB
FL57BL03-IE Model (1) 153.72 KB
FL57BL01-IE -1 154.68 KB
FL57BL005-IE 155.33 KB

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